미국의 어질리티 로보틱스(Agility Robotics)가 사람과 같은 작업 공간에서 안전하게 움직일 수 있도록 설계한 차세대 휴머노이드 로봇을 공개했다. 기존 휴머노이드가 안전을 위해 작업자와 물리적으로 분리된 공간에서 운용돼야 했던 한계를 줄이고, 실제 산업 현장에서 사람과 로봇이 함께 일하는 환경을 구현하는 데 초점을 맞췄다. 

어질리티 로보틱스는 15일(현지시간) 사람과 가까운 거리에서 안전하게 작업할 수 있도록 설계한 차세대 휴머노이드 로봇 '디지트 5(Digit 5)'를 공개했다.

제조 및 물류 현장에서 더욱 다양하고 복잡한 임무를 처리하도록 개발됐다. 장비에 자재를 싣거나 부품을 분류하고, 작업 순서에 맞춰 물품을 배치하거나 제품의 불량 여부를 검사하는 작업을 담당한다. 기존 '디지트 4'가 주로 플라스틱 컨테이너를 단순 적재하는 역할에 머물렀다면, 디지트 5는 실제 공정 전반에 유연하게 대응할 수 있도록 범용성을 높였다.

이번 신제품의 핵심 경쟁력은 '협력형 안전' 기능 도입이다. AI 알고리즘과 고성능 센서를 활용해 주변 작업자의 위치를 실시간으로 인지한다. 사람이 접근하면 속도를 낮추거나 동작을 정지하며, 근접할 경우에는 스스로 바닥에 앉아 모터를 멈추며 충돌 위험을 원천 차단한다.

로봇이 이동하거나 동작을 시작하기 전에는 시각적·청각적 신호를 내보내 보행자에게 알림을 제공한다. 이러한 제어 프로세스는 소프트웨어 기반 안전 시스템을 통해 실시간으로 처리된다.

안전 시스템은 휴머노이드의 현장 배치를 대폭 확대하기 위한 핵심 요소다. 대니얼 디에즈 최고 사업책임자는 수백대의 로봇을 배치할 때 로봇마다 별도의 대형 투명 안전벽을 둘러싸는 방식은 현실적으로 불가능하다고 지적했다. 사람을 위해 설계된 기존 공장에서 로봇이 격리된 공간에만 머물러야 한다면 실제 적용 가능한 작업 범위가 크게 축소되기 때문이다.

설계 측면에서도 실제 현장 운용 데이터와 요구사항을 다수 반영했다. 조너선 허스트 공동 창립자는 고객사 현장에 디지트를 배치하면서 파악한 요구사항을 제품에 접목했다고 설명했다.

이에 따라 기존 특징이었던 뒤로 굽은 무릎 구조 대신 사람과 유사한 다리 구조를 새로 적용해 들어 올리기와 쪼그려 앉기 등 작업 시 발생하는 힘을 향상했다. 최대 적재 능력은 기존 35파운드(약 16kg)에서 50파운드(약 23kg)로 약 40% 증가했다.

작업 지속성과 확장성도 강화됐다. 배터리는 1회 완충 시 약 90분간 작동하며, 충전 시간은 9분에 불과하다. 전력이 부족해지면 로봇이 스스로 충전 스테이션으로 이동해 등 부분의 충전 포트를 연결하며, 이를 통해 하루 20시간 이상 연속 운용할 수 있다. 손 부위는 작업 용도에 따라 교체할 수 있어, 컨테이너 이송용 클로 그리퍼부터 패들, 집게, 다섯 손가락 형태의 인공 손까지 선택해 장착할 수 있다.

어질리티는 현재 북미 9개 고객 시설에서 디지트 로봇을 운용 중이며, 누적 운용 시간은 6만5000시간을 넘어섰다. 주요 고객사로는 독일 셰플러, GXO 로지스틱스, 토요타자동차 캐나다 생산법인 등이 있으며 다년 계약 주문 규모는 3억달러에 달한다.

다만 실적은 초기 단계로, 2025년 180만달러의 순 매출과 1억4000만 달러의 영업손실을 기록했다. 5년 운용 기준 로봇 1대당 총비용은 기계값과 소프트웨어 유지보수를 포함해 40만달러(약 5억4600만원) 수준으로 추정된다.

현재 어질리티는 SPAC 합병을 통한 기업공개를 추진 중이며 25억달러의 기업 가치를 인정받았다. 디지트 5의 본격적인 공급은 북미에서 2027년 상반기, 유럽연합 및 영국에서는 같은 해 하반기부터 이뤄질 예정이다.

박찬 기자 cpark@aitimes.com