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구글이 실제 자동차 공장에서 휴머노이드 로봇의 작업 성공률을 96%까지 높인 새로운 물리적 AI 모델을 공개했다. 기존 모델보다 정교한 손동작과 작업 속도를 개선하고, 최신 AI 모델을 로봇 훈련에도 활용해 산업 현장 적용 가능성을 높였다.

구글 딥마인드는 10일(현지시간) 공식 블로그를 통해 최신 비전-언어-행동(VLA) 모델 '제미나이 로보틱스 2.5(Gemini Robotics 2.5)'를 발표했다. 로봇이 수행할 수 있는 작업의 범위를 넓히고, 새로운 동작을 배우는 속도와 작업의 정확성, 안전성을 개선한 것이 특징이다.

지난 7월 공개한 '제미나이 로보틱스 2'가 휴머노이드의 전신 동작과 여러 로봇의 협업을 구현하는 데 집중했다면, 이번 2.5는 정교한 물체 조작의 정확도와 속도를 높이는 데 초점을 맞췄다. 단순히 물체를 집어 옮기는 수준에서 나아가 여러 단계의 동작을 연속으로 수행하고, 리본처럼 형태가 쉽게 바뀌는 물체도 다룰 수 있도록 개선했다.

구글은 집게로 음식을 옮기거나 선물 상자에 리본을 묶고, 피펫으로 액체를 옮기는 등 200개 이상의 작업을 대상으로 성능을 평가했다. 그 결과 기존 모델보다 작업 유형에 따라 성공률이 30~100% 높아졌으며, 수행 속도도 20~30% 빨라졌다.

구체적으로 기존 모델이 한 번도 성공하지 못했던 도구함 뚜껑 닫기 작업의 성공률은 93%, 리본 매듭 풀기는 70%로 높아졌다. 집게를 이용한 페이스트리 포장 작업도 성공률이 5%에서 100%로 개선됐다. 모두 구글이 공개한 자체 평가 결과다.

이번에는 연구실을 벗어나 실제 자동차 생산라인에서도 성능을 검증했다. 구글은 로봇 기업 앱트로닉, 메르세데스-벤츠와 협력해 헝가리 케치케메트와 독일 진델핑겐의 자동차 공장에서 휴머노이드 로봇 '아폴로 2(Apollo 2)'를 시험했다.

로봇이 수행한 것은 자동차 부품을 직접 조립하는 작업이 아니라, 대량으로 쌓인 부품을 집어 차량별 조립 순서에 맞춰 트레이에 정리하는 '키팅(Kitting)' 작업이다. 생산라인에서 반복적으로 이뤄지는 부품 준비 작업으로, 로봇이 금속 부품을 집어 정확한 위치에 배치하고 작업 중 발생하는 오차도 스스로 보정하도록 했다.

이 과정에서 작업 순서와 진행 상황을 관리하는 '제미나이 로보틱스 ER'과 손과 팔의 움직임을 제어하는 제미나이 로보틱스 2.5를 함께 사용했다. 구글에 따르면 아폴로 2는 전체 작업에서 96%의 성공률을 기록했다.

산업 현장 적용 가능성을 보여줬지만, 아직 개념 증명(POC) 단계다. 남은 4%의 실패에는 부품을 제대로 집지 못하거나 잘못된 위치에 배치하는 사례가 포함된다. 실제 생산라인에서 작업자를 대체할 만큼 높은 신뢰성을 확보하려면 추가 개선이 필요하다.

이번 모델의 개발 과정에서는 최신 AI 모델 '제미나이 4 아르곤'도 중요한 역할을 했다. 기존 로봇 AI는 실제 로봇을 반복적으로 움직이며 학습 데이터를 수집해야 했지만, 구글은 아르곤을 활용해 카메라에 포착된 현실 장면에서 수천 가지 가상 훈련 상황을 생성했다.

이렇게 만든 가상환경을 실제 로봇의 동작 데이터와 결합해 새로운 물체와 작업 환경에 적응하는 능력을 높였다. 아르곤은 로봇의 작업 실패 영상을 분석해 원인을 추정하고, 개선 방법을 시뮬레이션과 실제 로봇에서 시험하는 데도 활용됐다. 범용 AI 모델을 로봇 개발에 활용해 학습 데이터 확보와 시행착오에 필요한 시간과 비용을 줄이려는 접근이다.

안전성도 강화했다. 제미나이 로보틱스 2.5는 작업 중 주변 장애물과 사람의 위치를 고려해 움직임을 조정하도록 설계됐다. 구글의 자체 평가에서는 장애물 주변에서 안전하게 작업을 마치는 비율이 33%, 사람 근처에서는 43% 개선됐다.

로봇에 위험한 행동을 유도하는 명령을 얼마나 잘 거부하는지도 평가했다. 구글은 이를 위해 새로운 오픈소스 벤치마크 '아시모프-제일브레이크(ASIMOV-Jailbreak)'를 공개했다. 제미나이 4 아르곤은 이 평가에서 99.5%의 공격 저항률을 기록해 기존 '제미나이 로보틱스 ER 2'의 82%를 앞섰다. 이는 로보틱스 2.5의 직접적인 평가 결과가 아니라 로봇의 판단과 안전성 평가에 활용되는 아르곤의 성능이다.

구글은 제미나이 로보틱스 2.5를 로봇 개발 파트너사에 차례로 제공하고 있다. 이번 발표는 다양한 형태의 로봇을 제어하는 기술에서 나아가, 실제 공장에서 정교한 작업을 반복적으로 수행하고 범용 AI를 활용해 로봇의 학습 과정까지 개선하는 단계로 진전했다는 의미가 있다.

박찬 기자 cpark@aitimes.com