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<< /Annots [ 129 0 R 130 0 R 131 0 R 132 0 R 133 0 R 134 0 R 135 0 R 136 0 R 137 0 R 138 0 R 139 0 R 140 0 R 141 0 R 142 0 R 143 0 R 144 0 R 145 0 R 146 0 R 147 0 R 148 0 R 149 0 R 150 0 R 151 0 R 152 0 R 153 0 R 154 0 R 155 0 R 156 0 R 157 0 R 158 0 R 159 0 R 160 0 R 161 0 R 162 0 R 163 0 R 164 0 R 165 0 R 166 0 R 167 0 R 168 0 R 169 0 R 170 0 R 171 0 R 172 0 R 173 0 R 174 0 R 175 0 R 176 0 R 177 0 R 178 0 R 179 0 R 180 0 R 181 0 R 182 0 R 183 0 R 184 0 R 185 0 R 186 0 R 187 0 R 188 0 R 189 0 R 190 0 R 191 0 R 192 0 R 193 0 R 194 0 R 195 0 R 196 0 R 197 0 R 198 0 R 199 0 R 200 0 R 201 0 R 202 0 R 203 0 R 204 0 R 205 0 R 206 0 R 207 0 R ] /Contents 208 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 12 0 R /Resources 209 0 R /Type /Page >>

endobj

60 0 obj

<< /Annots [ 210 0 R 211 0 R 212 0 R 213 0 R 214 0 R 215 0 R 216 0 R 217 0 R 218 0 R 219 0 R 220 0 R 221 0 R 222 0 R ] /Contents 223 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 12 0 R /Resources 224 0 R /Type /Page >>

endobj

61 0 obj

<< /Annots [ 225 0 R 226 0 R 227 0 R 228 0 R 229 0 R 230 0 R 231 0 R 232 0 R 233 0 R 234 0 R 235 0 R 236 0 R 237 0 R 238 0 R 239 0 R 240 0 R 241 0 R 242 0 R 243 0 R 244 0 R ] /Contents 245 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 12 0 R /Resources 246 0 R /Type /Page >>

endobj

62 0 obj

<< /Annots [ 247 0 R 248 0 R 249 0 R 250 0 R 251 0 R 252 0 R 253 0 R 254 0 R 255 0 R 256 0 R 257 0 R 258 0 R 259 0 R 260 0 R 261 0 R 262 0 R 263 0 R ] /Contents 264 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 12 0 R /Resources 265 0 R /Type /Page >>

endobj

63 0 obj

<< /Annots [ 266 0 R 267 0 R 268 0 R 269 0 R 270 0 R 271 0 R 272 0 R 273 0 R 274 0 R 275 0 R 276 0 R 277 0 R 278 0 R 279 0 R 280 0 R 281 0 R 282 0 R 283 0 R 284 0 R 285 0 R ] /Contents 286 0 R /Group 287 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 12 0 R /Resources 288 0 R /Type /Page >>

endobj

64 0 obj

<< /Annots [ 289 0 R 290 0 R 291 0 R 292 0 R 293 0 R 294 0 R 295 0 R 296 0 R 297 0 R 298 0 R 299 0 R 300 0 R ] /Contents 301 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 13 0 R /Resources 302 0 R /Type /Page >>

endobj

65 0 obj

<< /Annots [ 303 0 R 304 0 R 305 0 R 306 0 R ] /Contents 307 0 R /Group 287 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 13 0 R /Resources 308 0 R /Type /Page >>

endobj

66 0 obj

<< /Annots [ 309 0 R 310 0 R 311 0 R 312 0 R 313 0 R 314 0 R 315 0 R 316 0 R 317 0 R 318 0 R 319 0 R ] /Contents 320 0 R /Group 287 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 13 0 R /Resources 321 0 R /Type /Page >>

endobj

67 0 obj

<< /Annots [ 322 0 R 323 0 R 324 0 R 325 0 R 326 0 R 327 0 R ] /Contents 328 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 13 0 R /Resources 329 0 R /Type /Page >>

endobj

68 0 obj

<< /Annots [ 330 0 R 331 0 R 332 0 R 333 0 R 334 0 R 335 0 R 336 0 R ] /Contents 337 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 13 0 R /Resources 338 0 R /Type /Page >>

endobj

69 0 obj

<< /Annots [ 339 0 R 340 0 R ] /Contents 341 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 13 0 R /Resources 342 0 R /Type /Page >>

endobj

70 0 obj

<< /Annots [ 343 0 R 344 0 R 345 0 R 346 0 R 347 0 R 348 0 R 349 0 R 350 0 R 351 0 R 352 0 R 353 0 R 354 0 R 355 0 R 356 0 R 357 0 R 358 0 R ] /Contents 359 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 14 0 R /Resources 360 0 R /Type /Page >>

endobj

71 0 obj

<< /Annots [ 361 0 R 362 0 R 363 0 R 364 0 R 365 0 R 366 0 R 367 0 R 368 0 R 369 0 R 370 0 R 371 0 R 372 0 R ] /Contents 373 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 14 0 R /Resources 374 0 R /Type /Page >>

endobj

72 0 obj

<< /Annots [ 375 0 R 376 0 R 377 0 R 378 0 R 379 0 R 380 0 R ] /Contents 381 0 R /Group 287 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 14 0 R /Resources 382 0 R /Type /Page >>

endobj

73 0 obj

<< /Annots [ 383 0 R 384 0 R 385 0 R 386 0 R 387 0 R 388 0 R 389 0 R 390 0 R 391 0 R 392 0 R 393 0 R 394 0 R 395 0 R ] /Contents 396 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 14 0 R /Resources 397 0 R /Type /Page >>

endobj

74 0 obj

<< /Annots [ 398 0 R 399 0 R 400 0 R 401 0 R 402 0 R 403 0 R 404 0 R 405 0 R 406 0 R 407 0 R 408 0 R 409 0 R ] /Contents 410 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 14 0 R /Resources 411 0 R /Type /Page >>

endobj

75 0 obj

<< /Annots [ 412 0 R 413 0 R 414 0 R 415 0 R ] /Contents 416 0 R /Group 287 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 14 0 R /Resources 417 0 R /Type /Page >>

endobj

76 0 obj

<< /Limits [ (Doc-Start) (cite.Arnold2020-ss) ] /Names [ (Doc-Start) 418 0 R (algorithm.3) 419 0 R (algorithm.4) 420 0 R (appendix.A) 421 0 R (appendix.B) 422 0 R (cite.Arnold2020-ss) 423 0 R ] >>

endobj

77 0 obj

<< /Limits [ (cite.Bishop2024) (cite.Cummins2025) ] /Names [ (cite.Bishop2024) 424 0 R (cite.Blondel2024) 425 0 R (cite.Bu2024) 426 0 R (cite.Chari2024) 427 0 R (cite.CuClarabel) 428 0 R (cite.Cummins2025) 429 0 R ] >>

endobj

78 0 obj

<< /Limits [ (cite.Davydov2024InformationGathering) (cite.Jordana2025) ] /Names [ (cite.Davydov2024InformationGathering) 430 0 R (cite.Feng2024) 431 0 R (cite.Gould2016) 432 0 R (cite.Grandia2023) 433 0 R (cite.JMLR:TorchOpt) 434 0 R (cite.Jordana2025) 435 0 R ] >>

endobj

79 0 obj

<< /Limits [ (cite.Kang2024) (cite.Nocedal2006) ] /Names [ (cite.Kang2024) 436 0 R (cite.Kidger2022) 437 0 R (cite.Lee2012) 438 0 R (cite.LewGreiffICRA2025) 439 0 R (cite.Montoison2025) 440 0 R (cite.Nocedal2006) 441 0 R ] >>

endobj

80 0 obj

<< /Limits [ (cite.Schubiger2020) (cite.amatucci2025primal) ] /Names [ (cite.Schubiger2020) 442 0 R (cite.Singh2022) 443 0 R (cite.Svendenius2007) 444 0 R (cite.Zuliani2025) 445 0 R (cite.adabag2024mpcgpu) 446 0 R (cite.amatucci2025primal) 447 0 R ] >>

endobj

81 0 obj

<< /Limits [ (cite.amos2017optnet) (cite.cvxpylayers2019) ] /Names [ (cite.amos2017optnet) 448 0 R (cite.amos2018differentiable) 449 0 R (cite.bambade2024leveraging) 450 0 R (cite.bhardwaj2020differentiablegaussianprocessmotion) 451 0 R (cite.blondel2022efficient) 452 0 R (cite.cvxpylayers2019) 453 0 R ] >>

endobj

82 0 obj

<< /Limits [ (cite.deepmind2020jax) (cite.goh2016simultaneous) ] /Names [ (cite.deepmind2020jax) 454 0 R (cite.deleu2019torchmetametalearninglibrarypytorch) 455 0 R (cite.djeumou2024one) 456 0 R (cite.frey2025differentiable) 457 0 R (cite.frostig2021trajax) 458 0 R (cite.goh2016simultaneous) 459 0 R ] >>

endobj

83 0 obj

<< /Limits [ (cite.gros2020linear) (cite.osqp) ] /Names [ (cite.gros2020linear) 460 0 R (cite.howell2022calipso) 461 0 R (cite.jeon2024cusadi) 462 0 R (cite.karkus2023diffstack) 463 0 R (cite.landry2019differentiable) 464 0 R (cite.osqp) 465 0 R ] >>

endobj

84 0 obj

<< /Limits [ (cite.pineda2022theseus) (equation.11) ] /Names [ (cite.pineda2022theseus) 466 0 R (cite.romero2024actor) 467 0 R (cite.wan2024difftori) 468 0 R (equation.1) 469 0 R (equation.10) 470 0 R (equation.11) 471 0 R ] >>

endobj

85 0 obj

<< /Limits [ (equation.12) (equation.17) ] /Names [ (equation.12) 472 0 R (equation.13) 473 0 R (equation.14) 474 0 R (equation.15) 475 0 R (equation.16) 476 0 R (equation.17) 477 0 R ] >>

endobj

86 0 obj

<< /Limits [ (equation.18) (equation.20b) ] /Names [ (equation.18) 478 0 R (equation.19) 479 0 R (equation.2) 480 0 R (equation.20) 481 0 R (equation.20a) 482 0 R (equation.20b) 483 0 R ] >>

endobj

87 0 obj

<< /Limits [ (equation.20c) (equation.24) ] /Names [ (equation.20c) 484 0 R (equation.20d) 485 0 R (equation.21) 486 0 R (equation.22) 487 0 R (equation.23) 488 0 R (equation.24) 489 0 R ] >>

endobj

88 0 obj

<< /Limits [ (equation.3) (equation.6) ] /Names [ (equation.3) 490 0 R (equation.4) 491 0 R (equation.4a) 492 0 R (equation.4b) 493 0 R (equation.5) 494 0 R (equation.6) 495 0 R ] >>

endobj

89 0 obj

<< /Limits [ (equation.7) (figure.caption.16) ] /Names [ (equation.7) 496 0 R (equation.8) 497 0 R (equation.9) 498 0 R (figure.caption.1) 499 0 R (figure.caption.12) 500 0 R (figure.caption.16) 501 0 R ] >>

endobj

90 0 obj

<< /Limits [ (figure.caption.18) (figure.caption.6) ] /Names [ (figure.caption.18) 502 0 R (figure.caption.2) 503 0 R (figure.caption.3) 504 0 R (figure.caption.4) 505 0 R (figure.caption.5) 506 0 R (figure.caption.6) 507 0 R ] >>

endobj

91 0 obj

<< /Limits [ (figure.caption.7) (page.13) ] /Names [ (figure.caption.7) 508 0 R (page.1) 509 0 R (page.10) 510 0 R (page.11) 511 0 R (page.12) 512 0 R (page.13) 513 0 R ] >>

endobj

92 0 obj

<< /Limits [ (page.14) (page.2) ] /Names [ (page.14) 514 0 R (page.15) 515 0 R (page.16) 516 0 R (page.17) 517 0 R (page.18) 518 0 R (page.2) 519 0 R ] >>

endobj

93 0 obj

<< /Limits [ (page.3) (page.8) ] /Names [ (page.3) 520 0 R (page.4) 521 0 R (page.5) 522 0 R (page.6) 523 0 R (page.7) 524 0 R (page.8) 525 0 R ] >>

endobj

94 0 obj

<< /Limits [ (page.9) (section.3) ] /Names [ (page.9) 526 0 R (section*.8) 527 0 R (section*.9) 528 0 R (section.1) 529 0 R (section.2) 530 0 R (section.3) 531 0 R ] >>

endobj

95 0 obj

<< /Limits [ (section.4) (subsection.3.1) ] /Names [ (section.4) 532 0 R (section.5) 533 0 R (section.6) 534 0 R (subsection.2.1) 535 0 R (subsection.2.2) 536 0 R (subsection.3.1) 537 0 R ] >>

endobj

96 0 obj

<< /Limits [ (subsection.3.2) (subsection.4.2) ] /Names [ (subsection.3.2) 538 0 R (subsection.3.3) 539 0 R (subsection.3.4) 540 0 R (subsection.3.5) 541 0 R (subsection.4.1) 542 0 R (subsection.4.2) 543 0 R ] >>

endobj

97 0 obj

<< /Limits [ (subsection.A.1) (subsection.B.3) ] /Names [ (subsection.A.1) 544 0 R (subsection.A.2) 545 0 R (subsection.A.3) 546 0 R (subsection.B.1) 547 0 R (subsection.B.2) 548 0 R (subsection.B.3) 549 0 R ] >>

endobj

98 0 obj

<< /Limits [ (table.caption.10) (table.caption.17) ] /Names [ (table.caption.10) 550 0 R (table.caption.11) 551 0 R (table.caption.13) 552 0 R (table.caption.14) 553 0 R (table.caption.15) 554 0 R (table.caption.17) 555 0 R ] >>

endobj

99 0 obj

<< /pgfprgb [ /Pattern /DeviceRGB ] >>

endobj

100 0 obj

<< /pgf@ca0.2 << /ca .2 >> >>

endobj

101 0 obj

<< /BaseFont /VULUBA+CMEX10 /FirstChar 0 /FontDescriptor 556 0 R /LastChar 125 /Subtype /Type1 /ToUnicode 557 0 R /Type /Font /Widths 558 0 R >>

endobj

102 0 obj

<< /BaseFont /FBYOUQ+CMR7 /FirstChar 40 /FontDescriptor 559 0 R /LastChar 119 /Subtype /Type1 /ToUnicode 560 0 R /Type /Font /Widths 561 0 R >>

endobj

103 0 obj

<< /BaseFont /UKFCLT+CMR10 /FirstChar 1 /FontDescriptor 562 0 R /LastChar 126 /Subtype /Type1 /ToUnicode 563 0 R /Type /Font /Widths 564 0 R >>

endobj

104 0 obj

<< /BaseFont /SXCYLL+CMMI7 /FirstChar 11 /FontDescriptor 565 0 R /LastChar 122 /Subtype /Type1 /ToUnicode 566 0 R /Type /Font /Widths 567 0 R >>

endobj

105 0 obj

<< /BaseFont /SYLUYO+CMMI10 /FirstChar 11 /FontDescriptor 568 0 R /LastChar 122 /Subtype /Type1 /ToUnicode 569 0 R /Type /Font /Widths 570 0 R >>

endobj

106 0 obj

<< /BaseFont /BIABBX+CMSY7 /FirstChar 0 /FontDescriptor 571 0 R /LastChar 62 /Subtype /Type1 /ToUnicode 572 0 R /Type /Font /Widths 573 0 R >>

endobj

107 0 obj

<< /BaseFont /ECIZCL+CMSY10 /FirstChar 0 /FontDescriptor 574 0 R /LastChar 114 /Subtype /Type1 /ToUnicode 575 0 R /Type /Font /Widths 576 0 R >>

endobj

108 0 obj

<< /BaseFont /CSYYSL+NimbusRomNo9L-Regu /Encoding 577 0 R /FirstChar 2 /FontDescriptor 578 0 R /LastChar 180 /Subtype /Type1 /ToUnicode 579 0 R /Type /Font /Widths 580 0 R >>

endobj

109 0 obj

<< /BaseFont /WHXFZP+NimbusRomNo9L-Medi /Encoding 577 0 R /FirstChar 2 /FontDescriptor 581 0 R /LastChar 122 /Subtype /Type1 /ToUnicode 582 0 R /Type /Font /Widths 583 0 R >>

endobj

110 0 obj

<< /BaseFont /YLFAKU+NimbusMonL-Regu /Encoding 577 0 R /FirstChar 45 /FontDescriptor 584 0 R /LastChar 121 /Subtype /Type1 /ToUnicode 585 0 R /Type /Font /Widths 586 0 R >>

endobj

111 0 obj

<< /BaseFont /XBKIAX+NimbusRomNo9L-ReguItal /Encoding 577 0 R /FirstChar 38 /FontDescriptor 587 0 R /LastChar 122 /Subtype /Type1 /ToUnicode 588 0 R /Type /Font /Widths 589 0 R >>

endobj

112 0 obj

<< /BaseFont /Times-Roman /Encoding /WinAnsiEncoding /Subtype /Type1 /Type /Font >>

endobj

113 0 obj

<< >>

endobj

114 0 obj

<< /D (section.2) /S /GoTo >>

endobj

115 0 obj

<< /A 590 0 R /Next 116 0 R /Parent 52 0 R /Title 591 0 R >>

endobj

116 0 obj

<< /A 592 0 R /Parent 52 0 R /Prev 115 0 R /Title 593 0 R >>

endobj

117 0 obj

<< /A 594 0 R /Count -5 /First 595 0 R /Last 596 0 R /Next 597 0 R /Parent 6 0 R /Prev 52 0 R /Title 598 0 R >>

endobj

118 0 obj

endobj

119 0 obj

<< /D (subsection.B.1) /S /GoTo >>

endobj

120 0 obj

<< /A 599 0 R /Next 56 0 R /Parent 11 0 R /Prev 55 0 R /Title 600 0 R >>

endobj

121 0 obj

endobj

122 0 obj

<< /D (subsection.B.3) /S /GoTo >>

endobj

123 0 obj

endobj

124 0 obj

<< /D (appendix.A) /S /GoTo >>

endobj

125 0 obj

<< /A 601 0 R /Next 602 0 R /Parent 57 0 R /Title 603 0 R >>

endobj

126 0 obj

<< /A 604 0 R /Parent 57 0 R /Prev 602 0 R /Title 605 0 R >>

endobj

127 0 obj

<< /A 606 0 R /Next 57 0 R /Parent 6 0 R /Prev 607 0 R /Title 608 0 R >>

endobj

128 0 obj

endobj

129 0 obj

<< /A << /D (cite.amos2018differentiable) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 351.884 633.893 400.43 644.836 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

130 0 obj

<< /A << /D (cite.amos2018differentiable) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 403.866 633.893 425.784 644.836 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

131 0 obj

<< /A << /D (cite.frostig2021trajax) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 474.77 633.893 504.996 644.836 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

132 0 obj

<< /A << /D (cite.frostig2021trajax) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 121.177 622.934 143.473 633.877 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

133 0 obj

<< /A << /D (cite.frostig2021trajax) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 147.398 622.934 169.316 633.877 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

134 0 obj

<< /A << /D (cite.pineda2022theseus) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 243.193 622.934 296.034 633.877 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

135 0 obj

<< /A << /D (cite.pineda2022theseus) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 299.96 622.934 321.877 633.877 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

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136 0 obj

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endobj

137 0 obj

<< /A << /D (cite.Schubiger2020) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 146.6 394.726 210.048 405.67 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

138 0 obj

<< /A << /D (cite.Schubiger2020) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 212.636 394.726 234.554 405.67 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

139 0 obj

<< /A << /D (cite.CuClarabel) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 237.421 394.726 281.501 405.67 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

140 0 obj

<< /A << /D (cite.CuClarabel) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 284.089 394.726 306.007 405.67 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

141 0 obj

<< /A << /D (cite.Kang2024) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 308.874 394.726 353.502 405.67 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

142 0 obj

<< /A << /D (cite.Kang2024) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 356.09 394.726 378.008 405.67 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

143 0 obj

<< /A << /D (cite.Feng2024) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 380.875 394.726 423.85 405.67 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

144 0 obj

<< /A << /D (cite.Feng2024) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 426.438 394.726 448.356 405.67 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

145 0 obj

<< /A << /D (cite.Bishop2024) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 451.223 394.726 502.506 405.67 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

146 0 obj

<< /A << /D (cite.Bishop2024) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 107.004 383.767 128.922 394.711 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

147 0 obj

<< /A << /D (cite.adabag2024mpcgpu) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 132.743 383.767 188.686 394.711 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

148 0 obj

<< /A << /D (cite.adabag2024mpcgpu) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 192.229 383.767 214.147 394.711 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

149 0 obj

<< /A << /D (cite.Chari2024) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 217.969 383.767 265.064 394.711 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

150 0 obj

<< /A << /D (cite.Chari2024) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 268.607 383.767 290.525 394.711 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

151 0 obj

<< /A << /D (cite.jeon2024cusadi) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 294.347 383.767 337.567 394.711 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

152 0 obj

<< /A << /D (cite.jeon2024cusadi) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 341.11 383.767 363.028 394.711 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

153 0 obj

<< /A << /D (cite.amatucci2025primal) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 366.85 383.767 430.543 394.711 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

154 0 obj

<< /A << /D (cite.amatucci2025primal) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 434.086 383.767 456.004 394.711 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

155 0 obj

<< /A << /D (cite.Montoison2025) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 459.826 383.767 504.996 394.711 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

156 0 obj

<< /A << /D (cite.Montoison2025) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 107.004 372.808 149.238 383.752 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

157 0 obj

<< /A << /D (cite.Montoison2025) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 153.445 372.808 175.363 383.752 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

158 0 obj

<< /A << /D (cite.adabag2024mpcgpu) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 110.321 339.932 166.038 350.945 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

159 0 obj

<< /A << /D (cite.adabag2024mpcgpu) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 169.468 339.932 191.386 350.945 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

160 0 obj

<< /A << /D (section.1) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 1 0 0 ] /H /I /Rect [ 157.671 246.283 164.645 257.227 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

161 0 obj

<< /A << /D (cite.JMLR:TorchOpt) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 437.782 246.283 477.441 257.227 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

162 0 obj

<< /A << /D (cite.JMLR:TorchOpt) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 480.309 246.283 502.227 257.227 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

163 0 obj

<< /A << /D (cite.Arnold2020-ss) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 107.004 235.324 160.218 246.268 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

164 0 obj

<< /A << /D (cite.Arnold2020-ss) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 163.777 235.324 185.695 246.268 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

165 0 obj

<< /A << /D (cite.deleu2019torchmetametalearninglibrarypytorch) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 189.532 235.324 238.313 246.268 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

166 0 obj

<< /A << /D (cite.deleu2019torchmetametalearninglibrarypytorch) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 241.872 235.324 263.79 246.268 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

167 0 obj

<< /A << /D (cite.pineda2022theseus) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 267.627 235.324 319.735 246.268 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

168 0 obj

<< /A << /D (cite.pineda2022theseus) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 323.294 235.324 345.212 246.268 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

169 0 obj

<< /A << /D (cite.deepmind2020jax) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 349.05 235.324 416.65 246.268 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

170 0 obj

<< /A << /D (cite.deepmind2020jax) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 420.209 235.324 442.126 246.268 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

171 0 obj

<< /A << /D (cite.blondel2022efficient) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 445.964 235.324 502.506 246.268 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

172 0 obj

<< /A << /D (cite.blondel2022efficient) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 107.004 224.365 128.922 235.309 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

173 0 obj

<< /A << /D (cite.amos2018differentiable) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 306.692 224.365 355.887 235.309 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

174 0 obj

<< /A << /D (cite.amos2018differentiable) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 359.648 224.365 381.566 235.309 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

175 0 obj

<< /A << /D (cite.cvxpylayers2019) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 385.605 224.365 445.052 235.309 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

176 0 obj

<< /A << /D (cite.cvxpylayers2019) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 448.813 224.365 470.73 235.309 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

177 0 obj

<< /A << /D (cite.frostig2021trajax) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 474.77 224.365 504.996 235.309 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

178 0 obj

<< /A << /D (cite.frostig2021trajax) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 107.004 213.406 128.363 224.35 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

179 0 obj

<< /A << /D (cite.frostig2021trajax) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 131.352 213.406 153.27 224.35 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

180 0 obj

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endobj

181 0 obj

<< /A << /D (cite.howell2022calipso) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 212.457 213.406 234.375 224.35 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

182 0 obj

<< /A << /D (cite.bambade2024leveraging) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 237.643 213.406 299.121 224.35 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

183 0 obj

<< /A << /D (cite.bambade2024leveraging) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 302.11 213.406 324.028 224.35 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

184 0 obj

<< /A << /D (cite.frey2025differentiable) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 327.296 213.406 369.258 224.35 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

185 0 obj

<< /A << /D (cite.frey2025differentiable) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 372.247 213.406 394.164 224.35 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

186 0 obj

<< /A << /D (cite.pineda2022theseus) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 451.026 174.552 502.506 185.565 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

187 0 obj

<< /A << /D (cite.pineda2022theseus) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 107.004 163.593 128.922 174.537 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

188 0 obj

<< /A << /D (cite.wan2024difftori) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 365.288 163.593 408.074 174.537 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

189 0 obj

<< /A << /D (cite.wan2024difftori) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 411.524 163.593 433.442 174.537 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

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190 0 obj

<< /A << /D (section.4) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 1 0 0 ] /H /I /Rect [ 319.326 152.634 326.3 163.578 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

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191 0 obj

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192 0 obj

<< /A << /D (cite.amos2017optnet) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 272.471 124.739 294.389 135.682 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

193 0 obj

<< /A << /D (cite.cvxpylayers2019) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 297.716 124.739 355.738 135.682 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

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194 0 obj

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195 0 obj

<< /A << /D (cite.howell2022calipso) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 384.031 124.739 437.082 135.682 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

endobj

196 0 obj

<< /A << /D (cite.howell2022calipso) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 440.13 124.739 462.048 135.682 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

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197 0 obj

<< /A << /D (cite.bambade2024leveraging) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 465.375 124.739 504.996 135.682 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

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198 0 obj

<< /A << /D (cite.bambade2024leveraging) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 107.004 113.78 127.774 124.723 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

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<< /A << /D (cite.bambade2024leveraging) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 130.173 113.78 152.091 124.723 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

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200 0 obj

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201 0 obj

<< /A << /D (cite.frey2025differentiable) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 197.951 113.78 219.869 124.723 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

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202 0 obj

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203 0 obj

<< /A << /D (cite.amos2018differentiable) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 388.592 102.821 410.51 113.765 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

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<< /A << /D (cite.frostig2021trajax) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 474.77 102.821 504.996 113.765 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

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205 0 obj

<< /A << /D (cite.frostig2021trajax) /S /GoTo >> /Border [ 0 0 1 ] /C [ 0 1 0 ] /H /I /Rect [ 107.004 91.862 128.728 102.875 ] /Subtype /Link /Type /Annot >>

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